Sử dụng cánh tay robot và xe tự hành để bốc dỡ hàng hóa

Sau hơn 2 tháng miệt mài nghiên cứu, cùng với sự giúp sức của hai bạn sinh viên cùng lớp (Đoàn Tuấn Nguyên và Lê Huỳnh Nhựt Tân), em Nguyễn Võ Chấn Huy đã hiện thực hóa ý tưởng của mình và cho ra đời mô hình “Sử dụng cánh tay robot và xe tự hành để bốc dỡ hàng hóa”.

Mô hình này gồm có mạch điều khiển arduino và động cơ servo (điều khiển sự vận hành và các khớp cánh tay của robot); xe chở hàng tự hành (sử dụng động cơ điện một chiều); cảm biến quang dò đường (đặt phía trước đầu xe tự hành); bộ đếm sản phẩm (sử dụng vi điều khiển, LED 7 đoạn và 2 LED thu, phát)...

Về vận hành, khi xe tự hành di chuyển vào vị trí dự kiến lấy hàng (phân xưởng hay kho sản xuất), robot 1 sẽ bốc hàng chất lên xe. Sau đó, xe tự hành di chuyển theo len đường thiết kế đến vị trí tập kết. Tại đây, robot 2 sẽ bốc hàng từ xe tự hành chất lên phương tiện vận tải chờ sẵn để vận chuyển hàng hóa đi tiêu thụ. Thông qua cảm biến, khi di chuyển đến vị trí trạm robot, xe tự hành sẽ tự động dừng lại để cánh tay robot bốc hàng lên hoặc dỡ hàng xuống; đồng thời, khi xe đi ra khỏi cổng lấy hàng, vi điều khiển truyền tín hiệu và báo số lượng hàng hóa lên màn hình của bộ đếm sản phẩm.

Theo em Huy, trong quá trình thực hiện mô hình, em chịu trách nhiệm chính về thiết kế phần cứng, phần mềm, thiết kế mạch vi điều khiển để điều khiển robot, xe tự hành, bộ đếm sản phẩm và LED 7 đoạn. Các công đoạn, phần việc khác do hai bạn Đoàn Tuấn Nguyên và Lê Huỳnh Nhựt Tân hỗ trợ. “Khi thực hiện mô hình, khâu viết chương trình điều khiển là khó nhất, em phải mất nhiều thời gian nghiên cứu việc sử dụng các câu lệnh đơn lẻ theo hướng dẫn trên mạng Internet rồi tích hợp, viết thành chương trình hoàn chỉnh và phải chỉnh đi, chỉnh lại nhiều lần mới hoàn thiện” - em Huy chia sẻ.

Lắp ráp mô hình